标注视频中的同一辆车时，应使用 CVAT 的 Track 模式建立跨帧轨迹。Shape 只画独立形状，Track 会在关键帧之间插值；插值不是自动识别，需要在目标转向、遮挡和离开画面时人工检查。
先准备视频与标签规则
需要可访问的 CVAT 实例和视频任务权限。创建任务时上传有使用权的短视频，设置 car 标签，再进入 Job 标注界面。下面以车经过路口为说明性示例，未在实际视频上实测；帧号只说明操作位置，不代表真实素材。
任务规范要提前写清：遮挡时按可见范围还是完整目标画框，离开画面后是否保持同一 ID，再出现时如何关联。先统一这些规则，避免同一轨迹被不同人员标成多辆车。
建立轨迹并修正关键帧
- 定位汽车首次可见的帧，在侧栏选择 Rectangle，选 Label
car与两点画框方式，点击 Track。 - 在目标外接范围画框，确认对象卡片的轨迹 ID 和标签。不要用一个大框包含多辆车。
- 向后移动到目标位置或尺寸明显变化的帧，调整同一轨迹的框；需要显式关键帧时用星形按钮或默认快捷键 K。
- 回看两个关键帧中间的画面。CVAT 会插值矩形位置；车转弯时直线插值可能偏离，需要补关键帧。
- 目标完全消失或按规范应终止时，设置 Outside，默认快捷键 O，再检查后续帧不继续显示有效框。
例如第 10 帧和第 40 帧都画准了，并不能证明第 25 帧正确。如果车在第 25 帧拐弯，在该帧修正框，再分别检查前后插值区间。快捷键可能被用户设置修改，找不到时用对象卡片对应按钮。
遮挡与重新出现怎么处理
部分遮挡与目标离开画面不同：仍可见的目标按规范设 Occluded 并继续轨迹，完全不可见时要处理 Outside。只有项目规则确认是同一目标，才考虑合并重新出现的轨迹；不能凭颜色相似就把两辆车合成一个 ID。
官方 Track 文档说明可以用 Merge 合并轨迹，也可 Split 拆分。操作前回看轨迹起止帧和对象身份，合并后检查遮挡段的可见状态，不让插值把本来不存在的目标补进画面。
怎样核对交付结果
验证时逐段播放轨迹，检查关键帧和中间帧的框是否覆盖同一目标，再检查离开后的 Outside 状态。抽查应同时包括直线运动、转向、遮挡和再出现，不只看第一帧。
下一步先完成一段短视频，按轨迹 ID 导出支持跟踪的格式，并核对目标 ID、帧号、标签及可见状态。某些检测格式会把轨迹信息简化为逐帧框，导出前要确认下游训练程序需要什么。
本流程是人工跟踪标注，不保证插值能跟随复杂运动。视频帧率、任务抽帧设置及导出格式都会影响帧号含义，必须用原视频与任务设置核对。
资料与适用版本
以下官方资料核对于 2026 年 10 月 1 日；安装和界面以实际使用版本为准。
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