UniRig 对已有三维网格预测骨骼，再预测蒙皮权重。生成骨架文件不等于角色已经可以自然动作。下面以自有卡通动物网格为例，按官方骨骼、蒙皮与合并阶段验收；未安装推理环境，不保证所有网格都适用。
网格先有可辨认的关节结构
准备 own_creature.glb，确认四肢、头部和尾巴完整，网格没有破面。先保留原件。官方依赖包括配套 PyTorch/CUDA、spconv、几何扩展等，安装复杂度应根据本机实际环境判断，不能直接复制含版本占位符的命令执行。先运行仓库长颈鹿示例，再替换自有网格。
先骨骼，人工核对后再蒙皮
bash launch/inference/generate_skeleton.sh --input own_creature.glb --output results/own_skeleton.fbx
# 在三维编辑器核对并修订骨骼，保存 own_skeleton_checked.fbx
bash launch/inference/generate_skin.sh --input results/own_skeleton_checked.fbx --output results/own_skin.fbx
bash launch/inference/merge.sh --source results/own_skin.fbx --target own_creature.glb --output results/own_rigged.glb这些是官方仓库 Bash 入口，不能假定 PowerShell 原生可运行。README 明确建议在蒙皮前修正骨骼：尾巴或翅膀缺骨会使后续结果退化。合并骨架文件本身不会带来蒙皮，需使用皮肤预测结果作为 source。
用极端姿势暴露权重问题
先检查骨骼父子层级、根节点与左右关系，再分别抬前腿、转头、摆尾。观察腋下是否被拉长、头是否带着身体整块移动、尾巴是否影响躯干。默认站姿正常只是初步条件，关节旋转后的局部变形才验证蒙皮是否适合动画。
动画草案需要清楚交付
保存原网格、修订骨架、蒙皮结果和几个姿势预览。骨骼漏掉先修正骨架，不盲目反复生成权重；导入比例异常时先检查格式和单位。当前公开检查点与论文全部实验模型不应混为一谈。下一步让动画师在目标软件里做短关键帧测试，确认结构和变形后再制作完整动画。
参考资料
依据 2026-10-03 读取的官方资料整理：官方文档 1。
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