数学

多移动智能体要随领队转向并保持指定队形，先要把“各自站在哪里”写成几何目标。固定的队形偏移属于领队的局部坐标；领队旋转后，偏移也必须旋转，再加上领队的世界位置。只给每个成员的世界坐标加同一个常量，可以平移，却不能实现队形随朝向转动。

豆包算错数学题时保留逐行解答，核对等式变形并把答案代回原式；用一元一次方程定位分配律错误，给出真实 Python 检查及复杂题边界。

DeepSeek量化后数学和代码为什么掉得比闲聊快：工具对比、操作步骤与注意事项完整指南。